• Documento de identidad o pasaporte válido del titular, en original
• Certificado de matriculación, parte II, o permiso de circulación
• Certificado de matriculación, parte I (permis de circulación)
• Justificante de la inspección técnica válida (si no figura en el certificado de matriculación, parte I)
• Las matrículas anteriores o la placa que aún se conserve
• Denuncia de robo ante la policía, en caso de que se hayan sustraído las matrículas
• Declaración de pérdida, en caso de que se haya perdido una matrícula

En caso de representación por parte de una persona autorizada, además

• Documento de identidad de la persona apoderada y de la persona que otorga el poder
• Declaración de pérdida de la matrícula firmada con la concesión del poder

En el caso de vehículos matriculados a nombre de menores, además

• Consentimiento por escrito de ambos tutores legales
• Documentos de identidad de los tutores legales
• En su caso, sentencia de custodia

En el caso de vehículos matriculados con fines comerciales, se requieren además los siguientes documentos:

Para empresas inscritas en el Registro Mercantil

• Extracto del Registro Mercantil (en el Juzgado de Primera Instancia) / Registro de actividades económicas (ninguno de ellos con más de 3 años de antigüedad)
• Poder de la dirección o del apoderado con documento de identidad (copia) en caso de matriculación por parte de un tercero
• Documento de identidad de la persona autorizada

Para asociaciones (e.V.)

• Extracto del registro de asociaciones
• Poder de la presidencia con documento de identidad (copias) en caso de que la inscripción la realice una tercera persona
• Documento de identidad de la persona autorizada

Para sociedades civiles (GbR)

• Lista de todos los socios (contrato de sociedad)
• Poder y declaración en la que se indique a qué persona física debe realizarse la inscripción (firmada por todos los socios)
• Documento de identidad de todos los socios